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    2. 氣壓、液壓、電缸六自由度平臺,你該怎么選擇呢?

      發布時間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數:194 作者:lianhua
        六自由度服務平臺,是在1965年由美國技術工程師Stewart設計方案明確提出,因而也稱之為Stewart服務平臺,它最開始主要是作為訓煉飛機駕駛員的飛行模擬器。串聯組織 相對性串連組織 具備構造彎曲剛度大、承載力強、部位高精度、動態性回應快等特性。1978年Hunt專家教授對于串連機械臂彎曲剛度差、承載力弱、有積累差值、反解求得艱難等缺陷,明確提出串聯構形的定義,并將Gough-Stewart組織 運用到工業機械手行業。此后串聯組織 逐漸愈來愈普遍地運用于差值賠償設備、關節機器人、室內空間連接技術性、飛行模擬駕駛室、地震災害仿真模擬體驗臺等重荷載和大瞬時速度的運用場所。   微信聊天截圖_20210329153151.png   模擬仿真服務平臺按驅動器方法分成三種:氣動式服務平臺、液壓平臺、電動式服務平臺;按可玩性可分成三可玩性服務平臺和六自由度服務平臺。   標準氣壓服務平臺   核心部件為標準氣壓缸、氣動電磁閥和空氣壓縮機。其具備構造簡易,耗電量適度,質優價廉,零污染,姿勢響應時間快,工作中靠譜,以便維護保養,長壽命,融入溫度覆蓋面廣。缺陷是驅動力較小、噪音大、服務平臺運作速率不勻稱等。   液壓平臺   核心部件為液壓機缸、液壓電磁閥(可分成切斷閥和比例電磁閥兩大類)和電動液壓泵。驅動力在三者中較大 ,適用高載的狀況。其價錢中等水平、姿勢相對性氣動式服務平臺而言要緩解,噪音低;   電動式服務平臺   核心部件為電動缸、減速器、交流伺服電機、交流伺服電機控制器、運動控制器等,一般有三可玩性和六自由度二種。驅動力尺寸僅次液壓平臺。其具備響應時間快,敏感度高,操縱精準,構造簡易,穩定性高,噪聲小,日常保潔,以便維護保養。缺陷便是控制回路繁雜,成本費較高。 聯華自動化設備(廣州)有限公司,(簡稱:聯華電動缸)擁有1000余平米專用生產車間,可為不同中小企業單位提供:自動化設備,電動缸產品的設計與制造,伺服電缸批發,大推力電動缸,大噸位高速電缸,小型電動缸,多級電動缸,折返式電動缸,直線式電動缸,防爆電動缸等產品,可以非標定制,歡迎來電咨詢。 電動缸廠家電話:17328324199; 公司地址:廣州市黃埔區埔南路63號七喜科創園4號樓二樓(蔚藍城市工廠)201;
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