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    2. 如何控制伺服電動缸(伺服電缸的四種控制)

      發布時間:2021-05-11 17:14:30 閱讀次數:109 作者:lianhua
      一、速率方式   根據模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉速率的操縱,在有上臺操縱設備的二環路PID控制時速率方式還可以開展精準定位,但務必把電動機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見反饋以做計算用。   二、部位操縱   部位操縱方式一般是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉速率的尺寸,根據單脈沖的數量來明確旋轉的視角,也有一些伺服能夠根據通訊方式立即對速率和偏移開展取值。   三、轉距操縱   伺服電缸轉距操縱方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來設置電動機軸對外開放的輸出轉距的尺寸,主要表現為比如10V相匹配3.18Nm得話,當外界模擬量輸入設置為9V時電動機軸輸出為1.59Nm:假如電動機   軸負荷小于1.59Nm時電動機正轉,外界負荷相當于1.59Nm時電動機不轉,超過1.59Nm時電動機翻轉。能夠根據及時的更改模擬量輸入的設置來更改設置的扭矩尺寸,也可根據通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來完成。   轉距方式的伺服電缸可輸出很高的負荷,徹底取代氣缸,一部分替代油缸。且在使用壽命、維護保養、高效率清理等層面有非常大的改進。   四、閉環控制伺服操縱   便是閉環控制負的反饋PID調整系統軟件,伺服控制器內部開展,根據霍爾元件設備檢驗控制器給電動機的各相的輸出電流量,負的反饋給電流量的設置開展PID調整,進而做到輸出電流量盡可能貼近相當于設置電流量。 聯華自動化設備(廣州)有限公司,(簡稱:聯華電動缸)擁有1000余平米專用生產車間,可為不同中小企業單位提供:自動化設備,電動缸產品的設計與制造,伺服電缸批發,大推力電動缸,大噸位高速電缸,小型電動缸,多級電動缸,折返式電動缸,直線式電動缸,防爆電動缸等產品,可以非標定制,歡迎來電咨詢。 電動缸廠家電話:17328324199; 公司地址:廣州市黃埔區埔南路63號七喜科創園4號樓二樓(蔚藍城市工廠)201;
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