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    2. 伺服電缸怎么回原點?

      發布時間:2021-02-08 23:03:09 閱讀次數:209 作者:未知
        伺服電機可以根據要求的精度和實際要求自行完成返回原點的過程,也可以由帶伺服的上位機完成,但原點的原理基本上常見如下:

        一、伺服電機在尋找原點時,遇到原點開關,會立即減速停止,以此點為原點。無論選擇機械接近開關還是光學感應開關,這種回原點的方法精度都不高。由于溫度和功率波動的影響,信號的響應時間每次都會不同。另外,從高速回原點的突然減速和停止過程,可以說是100%的,即使排除機械原因,每次回原點的差也在絲級以上。
      伺服電動缸
        二、返回原點時直接找尋編碼器的z信號,當有z信號時,立即減速停止。這種方法只適用于轉軸,速度和精度都不高。

        三、這種方法最好,也是最精準的回原點方法,并且重復回原的精度高。主要用在數控機床上:電機第一次高速時先找原開關,出現原點開關的信號時,電機馬上尋找下一次高速時電機的Z信號,第一個Z信號必須在原點擋塊上(所以你可以注意到其實,高檔數控機床和中心機的原點擋塊是機械的而不是感應的,其長度必須大于電機轉直線時的距離。當找到第一個Z信號時,有兩個平方測試,一個是擋塊前回原點,一個是擋塊后回原點。
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